Die Accademia e Compagnia delle Arti del Disegno oder "Akademie und Gesellschaft der Zeichenkünste" wurde 1563 von Cosimo I de 'Medici unter dem Einfluss von Giorgio Vasari gegründet. Es bestand aus zwei Teilen: Das Unternehmen war eine Art Zunft für alle arbeitenden Künstler, während die Akademie für herausragendere künstlerische Persönlichkeiten des Hofes von Cosimo und die künstlerische Produktion in der Toskana betreute. Es wurde später die Accademia delle Arti del Disegno genannt. Zunächst traf sich die Akademie in den Kreuzgängen der Basilica della Santissima Annunziata. Künstler waren Michelangelo Buonarroti, Francesco da Sangallo, Agnolo Bronzino, Benvenuto Cellini, Giorgio Vasari, Bartolomeo Ammannati und Giambologna. Die meisten Mitglieder der Accademia waren männlich; Artemisia Gentileschi war die erste Frau, die aufgenommen wurde. Im Jahr 1784 vereinte Pietro Leopoldo, Großherzog von Toskana, alle Zeichenschulen in Florenz zu einer einzigen Institution, der neuen Accademia di Belle Arti oder Akademie der Bildenden Künste. Es war in einem ehemaligen Kloster in der Via Ricasoli untergebracht, einem Gebäude, in dem es sich immer noch befindet.
Die Galleria dell'Accademia wurde 1784 gegründet. es grenzt an die Accademia di Belle Arti in der Via Ricasoli an, ist aber sonst nicht damit verbunden. Seit 1873 ist hier der Original David von Michelangelo untergebracht.