Die Porta San Niccolò gehört zu den Mauern von Florenz und befindet sich an der Piazza Giuseppe Poggi in Oltrarno. Aufgrund seines isolierten, soliden und schlanken Erscheinungsbildes wirkt es heute eher wie ein Turm (obwohl früher alle Türen von Florenz so waren), wird es manchmal auch Torre San Niccolò genannt. Von hier aus begann der Südkreis nach der San Niccolò-Brücke, und der Turm befand sich daher im Osten am Arno-Verteidigungspunkt, zusammen mit dem Torre della Zecca auf der gegenüberliegenden Seite. Der Name stammt aus dem angrenzenden Stadtteil San Niccolò im östlichen Teil von Oltrarno und wurde 1324 nach einem Projekt der Orcagna mit Werken des letzten Mauerkreises erbaut. Im Gegensatz zu allen anderen Toren der Stadtmauer wurde sie im sechzehnten Jahrhundert nicht abgesenkt ("scapitozzata"), weil der Hügel San Miniato einen natürlichen Schutz vor den Schlägen der Artillerie bot: Heute ist sie das einzige florentinische Tor, das das Tor bewahrt ursprüngliche Höhe; Die Zinnen dagegen sind nicht original und stammen aus dem neunzehnten Jahrhundert. An der Tür gab es einen Halt für die Tranvia del Chianti, die zwischen 1890 und 1935 als Verbindung zwischen Florenz, San Casciano Val di Pesa und Greve in Chianti aktiv war. Zwei Kioske auf der dem Land zugewandten Seite sollten die Statuen von zwei Löwen bewahren, während die Wappen die der Florentiner Republik sind. Auf der Rückseite sieht man auf einer Seite drei große offene Bögen, einen auf jeder Etage, der den Räumen entspricht, die von den bewachten Soldaten genutzt werden. Direkt über dem Torbogen befindet sich ein Fresko mit Madonna und Kind zwischen San Giovanni Battista und San Niccolò di Bari (jeweils Mäzene der Stadt und des Viertels) des 14. Jahrhunderts. Von hier aus beginnt die sogenannte Rampe del Poggi, die Treppen, die vom Architekten Giuseppe Poggi entworfen wurden, um den Piazzale Michelangelo zu erreichen.