L'arc de San Piero, plus connu sous le nom d'Arco di San Pierino, est un passage couvert entre la Piazza San Pier Maggiore et la Via dell'Oriuolo à Florence. À ne pas confondre avec l'arc du XVIIe siècle beaucoup plus visible sur la place (il s'agit plutôt des vestiges de l'ancienne église de San Pier Maggiore, détruite au XVIIIe siècle pour des problèmes statiques), l'arc de San Pierino est plutôt un passage couvert plutôt long et beaucoup plus ancien, fait de blocs de pierre de taille apparents. On pense qu'il s'agit d'un vestige des anciennes murailles de Florence, construites entre 1173 et 1175, qui se sont tournées ici vers le sud en direction de l'Arno. La petite place animée avec ses nombreux magasins et petits restaurants, dont certains s'ouvrent juste sous l'arche, fait de cette partie de Florence l'une des plus appréciées des Florentins. Jusqu'à récemment, un petit marché se tenait sous la voûte et parmi les magasins logés sous la voûte se trouvait l'un des derniers triples de Florence. Parallèlement à la place derrière, la voûte a été soumise à une reconstruction radicale du revêtement de sol et de l'éclairage entre 2008 et 2009.