L'église aurait été construite pour la première fois en 998, probablement à l'endroit où Saint Ambroise aurait séjourné si elle avait séjourné à Florence. On pense que le premier bâtiment date du VIIIe siècle et se présente comme une chapelle d'un couvent construit en l'honneur du saint. Francesco Granacci (1469-1543), peintre italien de la Renaissance et ami de toujours de Michelangelo Buonarroti, est enterré dans cette église. L'église contient de nombreuses fresques, retables et autres œuvres attribuées à Andrea Orcagna, Agnolo Gaddi, Niccolò Gerini, Lorenzo di Bicci, Masaccio, Filippo Lippi, Sandro Botticelli, Alesso Baldovinetti, Mino da Fiesole, Cosimo Rosselli et Fra Bartolomeo. artistes. Incoronation de la Vierge de Filippo Lippi, exécutée pour l'autel principal de l'église en 1441-1447, se trouve maintenant à la Galerie des Offices.