L'Accademia e Compagnia Arti del Disegno, ou "académie et compagnie des arts du dessin", a été fondée en 1563 par Cosimo I de 'Medici sous l'influence de Giorgio Vasari. Elle était composée de deux parties: la Compagnie était une sorte de guilde pour tous les artistes en activité, alors que l’Académie était destinée à d’éminentes personnalités artistiques de la cour de Cosimo et supervisait la production artistique en Toscane. Il a ensuite été appelé l'Accademia delle Arti del Disegno. Au début, l’Académie s’est réunie dans les cloîtres de la basilique della Santissima Annunziata. Les artistes comprenaient Michelangelo Buonarroti, Francesco da Sangallo, Agnolo Bronzino, Benvenuto Cellini, Giorgio Vasari, Bartolomeo Ammannati et Giambologna. La plupart des membres de l'Accademia étaient des hommes; Artemisia Gentileschi a été la première femme à être admise. En 1784, Pietro Leopoldo, grand-duc de Toscane, réunit toutes les écoles de dessin de Florence dans une seule institution, la nouvelle Accademia di Belle Arti, ou académie des beaux-arts. Il se trouvait dans un ancien couvent de la via Ricasoli, qu’il occupe toujours.
La Galleria dell'Accademia a été fondée en 1784; il est contigu à l'Accademia di Belle Arti de via Ricasoli, mais il est par ailleurs déconnecté de celui-ci. Il abrite l'original David de Michelangelo depuis 1873.