Bazylika San Lorenzo (Bazylika św. Wawrzyńca) jest jednym z największych kościołów we Florencji, położonym w centrum głównej dzielnicy miasta i miejscem pochówku wszystkich głównych członków rodziny Medyceuszy od Cosimo il Vecchio do Cosimo III. Jest to jeden z kilku kościołów, które uważane są za najstarsze we Florencji; kiedy został konsekrowany w 393 roku, stał poza murami miasta. Przez trzysta lat była to katedra miejska, zanim oficjalna siedziba biskupa została przeniesiona do Santa Reparata. San Lorenzo był także kościołem parafialnym rodziny Medyceuszy. W 1419 roku Giovanni di Bicci de 'Medici zaproponował sfinansowanie nowego kościoła, aby zastąpić XI-wieczną przebudowę romańską. Filippo Brunelleschi, czołowy architekt renesansowy pierwszej połowy XV wieku, otrzymał zlecenie zaprojektowania go, ale budynek, ze zmianami, nie został ukończony dopiero po jego śmierci. Kościół jest częścią większego kompleksu klasztornego, który zawiera inne ważne dzieła architektoniczne: starą zakrystię autorstwa Brunelleschiego; Biblioteka Laurenziana Michała Anioła; Nowa zakrystia według wzorów Michała Anioła; i Kaplice Medyceuszy autorstwa Matteo Nigetti.
S. Lorenzo, choć uważany za kamień milowy w rozwoju architektury renesansowej, ma skomplikowaną historię budowy. Mimo że został zbudowany - przynajmniej częściowo - pod kierunkiem Filippo Brunelleschiego, nie jest to wyłącznie jego projekt. Projekt rozpoczął się około 1419 r., Ale brak funduszy spowolnił budowę i wymusił zmiany w pierwotnym projekcie. Na początku lat czterdziestych XIV wieku pracowano tylko nad zakrystią (obecnie zwaną Starą Zakrystią), a kościół opłacał Medyceusze. W 1442 r. Medyceusze podjęli się przejęcia odpowiedzialności finansowej kościoła. Brunelleschi zmarł jednak w 1446 r., A praca została przekazana Antonio Manettiemu lub Michelozzo; uczeni nie są pewni. Chociaż budynek został „ukończony” w 1459 r. W czasie wizyty Piusa II we Florencji, kaplice wzdłuż naw bocznych nadal były budowane w latach 80. i 90. XIX wieku.
Zanim budynek został ukończony, wiele aspektów jego układu, nie mówiąc już o szczegółach, nie odpowiadało już pierwotnemu planowi. Główna różnica polega na tym, że Brunelleschi wyobrażał sobie, że kaplice wzdłuż naw bocznych są głębsze i przypominają kaplice w transepcie, jedynej części budynku, o której wiadomo, że została zaprojektowana przez Brunelleschiego.
Najbardziej znaną i największą częścią San Lorenzo są Cappelle Medicee (Kaplice Medyceuszy) w absydzie. Medici nadal płacili za to, gdy ostatni członek rodziny, Anna Maria Luisa de 'Medici, zmarł w 1743 roku. Prawie pięćdziesiąt mniejszych członków rodziny jest pochowanych w krypcie. Ostatecznym projektem (1603–1604) był Bernardo Buontalenti, oparty na modelach Alessandro Pieroni i Matteo Nigetti. Powyżej znajduje się Cappella dei Principi (Kaplica Książąt), wielka, ale niezgrabnie kopulasta ośmioboczna sala, w której pochowani są sami wielcy książęta. Styl pokazuje manierystyczne dziwactwa w jego niezwykłym kształcie, połamane gzymsy i asymetryczne okna. We wnętrzu ambitna dekoracja z kolorowymi kulkami przytłacza próby nowatorskiego projektu (Wittkower, R. s. 126). W jego centrum miał znajdować się sam Grobowiec Święty, chociaż nie udało się go kupić, a następnie ukraść z Jerozolimy.