Podobno zbudowany w miejscu, gdzie w 393 r. We Florencji przebywał św. Ambroży, kościół został po raz pierwszy odnotowany w 998 r. Pierwszy budynek pochodzi z VIII w., Jako kaplica klasztoru zbudowanego na cześć świętego. Francesco Granacci (1469–1543), włoski malarz renesansu i wieloletni przyjaciel Michała Anioła Buonarrotiego, jest pochowany w tym kościele. Kościół zawiera liczne freski, ołtarze i inne dzieła przypisywane Andrei Orcagnie, Agnolo Gaddi, Niccolò Gerini, Lorenzo di Bicci, Masaccio, Filippo Lippi, Sandro Botticellemu, Alesso Baldovinettiemu, Mino da Fiesole, Cosimo Rosselli, Fra Bartolomeo i wielu innym artyści. Inkoronacja Dziewicy Filippo Lippiego, wykonana dla głównego ołtarza kościoła w latach 1441-1447, jest teraz w Uffizi.