Accademia e Compagnia delle Arti del Disegno, czyli „akademia i towarzystwo sztuki rysunku”, została założona w 1563 roku przez Cosimo I de 'Medici pod wpływem Giorgio Vasariego. Składał się z dwóch części: firma była rodzajem gildii dla wszystkich pracujących artystów, podczas gdy Akademia była dla bardziej wybitnych osobowości artystycznych dworu Cosimo i nadzorowała produkcję artystyczną w Toskanii. Później nazwano go Accademia delle Arti del Disegno. Początkowo Akademia spotykała się w krużgankach Bazyliki della Santissima Annunziata. Członkami byli artyści, w tym Michelangelo Buonarroti, Francesco da Sangallo, Agnolo Bronzino, Benvenuto Cellini, Giorgio Vasari, Bartolomeo Ammannati i Giambologna. Większość członków Accademia była mężczyznami; Artemisia Gentileschi była pierwszą kobietą, która została przyjęta. W 1784 r. Wielki książę Toskanii Pietro Leopoldo połączył wszystkie szkoły rysowania we Florencji w jedną instytucję, nową Accademia di Belle Arti lub akademię sztuk pięknych. Mieścił się w dawnym klasztorze w via Ricasoli, lokalu, który nadal zajmuje.
Galleria dell'Accademia została założona w 1784 r .; przylega do Accademia di Belle Arti w via Ricasoli, ale poza tym nie jest z nią powiązany. Od 1873 roku mieści się w niej oryginalny Dawid Michała Anioła.