Museo Galileo (przed 2010 r. Znany jako Instytut i Muzeum Historii Nauki, IMSS, Istituto e Museo di Storia della Scienza) ma siedzibę we Florencji we Włoszech. Został założony w 1927 roku przez Uniwersytet we Florencji. Muzeum znajduje się na Piazza dei Giudici, nad rzeką Arno, w pobliżu Galerii Uffizi. Wśród bardziej znanych z jego kolekcji znajduje się środkowy palec z prawej strony Galileusza Galilei, który został usunięty, gdy szczątki Galileusza zostały przetransportowane do nowego miejsca pochówku 12 kwietnia 1737 r. W muzeum znajduje się wiele artefaktów od XV do XIX wieku, głównie pionierskie instrumenty naukowe, w tym globusy, stetoskopy, instrumenty nawigacyjne i teleskopy z towarzyszącymi im filmami do eksponatów.