Supostamente construído onde Saint Ambrose teria ficado quando em Florença, em 393, a Igreja é registrada pela primeira vez em 998. O primeiro edifício é pensado até o momento do século VIII, como uma capela de um convento construído em homenagem ao santo.Francesco Granacci (1469-1543), pintor italiano do Renascença e Amigo ao longo da vida de Michelangelo Buonarroti, está enterrado nesta igreja.The church contains numerous frescos, altarpieces, and other artwork attributed to Andrea Orcagna, Agnolo Gaddi, Niccolò Gerini, Lorenzo di Bicci, Masaccio, Filippo Lippi, Sandro Botticelli, Alesso Baldovinetti, Mino da Fiesole, Cosimo Rosselli, Fra Bartolomeo, and many otherartistas.A incoronação da Virgem por Filippo Lippi, executada para o altar principal da igreja em 1441-1447, está agora no Uffizi.