Утверждается, что церковь, построенная там, где святой Амвросий остановился бы во Флоренции в 393 году, впервые зарегистрирована в 998 году. Первое здание датируется 8-м веком, как часовня женского монастыря, построенного в честь святого. Франческо Граначчи (1469–1543), итальянский художник эпохи Возрождения и пожизненный друг Микеланджело Буонарроти, похоронен в этой церкви. Церковь содержит многочисленные фрески, алтари и другие произведения искусства, приписываемые Андреа Орканья, Аньоло Гадди, Никколо Жерини, Лоренцо ди Биччи, Масаччо, Филиппо Липпи, Сандро Боттичелли, Алессо Балдовинетти, Мино да Фьезоле, Козимо Росселли, Фра Бартоломе и Фра Бартоломе. художники. Филиппо Липпи «Воплощение Богородицы», казненное для главного алтаря церкви в 1441-1447 годах, теперь находится в Уффици.