Accademia e Compagnia delle Arti del Disegno, или «академия и компания искусств рисования», была основана в 1563 году Козимо I Медичи под влиянием Джорджо Вазари. Он состоял из двух частей: компания была своего рода гильдией для всех работающих художников, в то время как Академия была для более выдающихся деятелей искусства при дворе Козимо и курировала художественное производство в Тоскане. Позже она называлась Академия делле Арти дель Дизеньо. Сначала академия встречалась в монастырях базилики делла Сантиссима Аннунциата. В число участников входили такие художники, как Микеланджело Буонарроти, Франческо да Сангалло, Аньоло Бронзино, Бенвенуто Челлини, Джорджо Вазари, Бартоломео Амманнати и Джамболонья. Большинство членов Академии были мужчинами; Артемизия Джентилески была первой женщиной, которая была принята. В 1784 году Пьетро Леопольдо, великий князь Тосканы, объединил все школы рисования во Флоренции в одно учреждение, новую Академию изящных искусств или Академию изящных искусств. Он был расположен в бывшем монастыре на Виа-Рикасоли, в помещении, которое он до сих пор занимает.
Galleria dell'Accademia была основана в 1784 году; он примыкает к Академии изящных искусств через Рикасоли, но в остальном не связан с ней. Здесь размещался оригинальный Давид Микеланджело с 1873 года.