Porta San Niccolò jest częścią murów Florencji i znajduje się przy Piazza Giuseppe Poggi w Oltrarno. Ze względu na izolowany, solidny i smukły wygląd, dziś wygląda bardziej jak wieża (choć w przeszłości wszystkie drzwi Florencji były takie), w rzeczywistości czasami nazywa się Torre San Niccolò. Od tego momentu zaczęło się południowe koło po moście San Niccolò, a więc wieża była punktem obrony Arno na wschodzie, wraz z Torre della Zecca po przeciwnej stronie. Nazwa pochodzi od sąsiedniej dzielnicy San Niccolò, we wschodniej części Oltrarno, i została zbudowana w 1324 r. Na projekcie Orcagna, z pracami na ostatnim kręgu murów. W przeciwieństwie do wszystkich innych bram murów miejskich, nie został obniżony („scapitozzata”) w XVI wieku, ponieważ wzgórze San Miniato zapewniało mu naturalną ochronę przed ciosami artylerii: dziś jest to jedyna brama florencka, która zachowuje swoją oryginalna wysokość; z drugiej strony blanki nie są oryginalne i pochodzą z XIX wieku. Przy drzwiach zatrzymał się Tranvia del Chianti, aktywny między 1890 a 1935 r. Jako połączenie między Florencją, San Casciano Val di Pesa i Greve in Chianti. Dwa kioski z widokiem na okolicę miały zachować posągi dwóch lwów, a dołączone herbami te z Republiki Florenckiej. Z tyłu widać trzy duże otwarte łuki z jednej strony, po jednej na każdym piętrze, które odpowiadają pokojom używanym przez żołnierzy na straży. Tuż nad łukiem drzwi znajduje się fresk z Madonną i Dzieciątkiem między San Giovanni Battista i San Niccolò di Bari (odpowiednio patronami miasta i dzielnicy) z XIV wieku. Stąd rozpoczyna się tzw. Rampe del Poggi, schody zaprojektowane przez architekta Giuseppe Poggi, aby dotrzeć do Piazzale Michelangelo.